住宅等の不動産を購入する際、多数の人は住宅ローン等、金融機関から融資を受けます。
金融機関は融資の担保として、購入した不動産に抵当権等を設定致しますが、この不動産を売却する際、抵当権等を解除（登記を抹消）して頂く事が必要です。抵当権等を解除して頂く為には、融資金の残額を全て返済する事が前提です。
住宅ローン等の残高よりも高く売却出来れば何ら問題はありませんが、残高を下回る金額での売却の場合、全額の返済が出来ません。

このような場合、金融機関等（債権者及び抵当権者）の合意を得た上で不動産を売却し、返済しきれない債務を残したままで抵当権等を解除して頂きます。これが任意売却です。
もし、貴方が何らかの事情で住宅ローン等、借入金の返済が出来なくなった時、金融機関は最終的に担保不動産を差し押さえした上で、不動産競売の申し立てを致します。
この競売により、貴方の不動産が処分される前に、金融機関にて任売による処理を認めてもらい一般の流通市場で買い手を探します。
この方法は、金融機関にとって「競売の時よりも融資金の回収が多く見込める」というメリットがあります。その分、貴方には「売った後の残債務の返済に柔軟に対応してもらえる」というメリットが生じます。話合いにより、貴方の引越し費用等を手当てして頂ける事もあります。
「任意売却」という言葉が示す通り、不動産競売のように強制的な処分ではありません。
しかし、返済が出来なくなってから何もしなければ近い内に競売となる事は避けられません。
任売で早めに処理をするのか、それとも条件の厳しい競売を待ち続けるのか、大切なのは貴方の意志です。